深秋，陜煤集團(tuán)黃陵礦業(yè)百米井下巷道，一臺履帶車伸出長長的機械臂，穩(wěn)穩(wěn)抓起一根6米長、重約百公斤的瓦斯管，平穩(wěn)舉到三四米高的巷道壁，精準(zhǔn)對接到位；另一名工人在車載平臺上緊固法蘭螺栓，整個過程不到十分鐘。

“以前安裝，需要4~6人肩扛手托，用倒鏈、滑輪協(xié)作，喊著號子，忙碌一個小時，現(xiàn)在只需兩人就可輕松完成?！崩顜煾祵@臺遙控機械贊不絕口。

55歲的李師傅長期從事井下管道鋪設(shè)與維護(hù)，對過去的安裝記憶猶新?！跋锏腊纪共黄?，人力抬舉挪動容易滑倒，安裝位置高，需搭腳手架或站在皮帶架上用倒鏈吊裝，下方還得防護(hù)，全程高度緊張?！?/p>

“管道鋪設(shè)是礦井延伸和生產(chǎn)接續(xù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，過去依賴人力，不僅勞動強度大，還存在管道滑落、人員墜落等安全風(fēng)險。”擁有20多年礦井工作經(jīng)驗的機電公司經(jīng)理符大利決定研發(fā)替代人工作業(yè)的機械裝備。

組建團(tuán)隊，深入井下調(diào)研，結(jié)合生產(chǎn)需求展開攻關(guān)?！皟H機械臂的抓舉機構(gòu)就修改了5稿，既要保證1噸的抓舉力，又不能損傷管道防腐層?！睓C電總廠廠長王志凱介紹，團(tuán)隊還解決了巷道靈活轉(zhuǎn)向、舉升穩(wěn)定性、井下防爆等技術(shù)難題。

經(jīng)過近10個月的努力，礦用液壓管道安裝輔助車研制成功。該車具備重載液壓機械與高功率履帶驅(qū)動系統(tǒng)，采用1140伏高壓交流供電，可攀爬20度斜坡，機械臂抬升高度達(dá)5米，機械手可實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，適用于直徑100~600毫米的各類管道。遠(yuǎn)程遙控功能使作業(yè)人員無需靠近高風(fēng)險區(qū)域。

如今，井下瓦斯管道鋪設(shè)方式已徹底改變。機械臂替代人工完成高風(fēng)險吊裝環(huán)節(jié)，工人無需再攀爬腳手架，安全風(fēng)險大幅降低，工作效率提高5倍以上。之后，經(jīng)過持續(xù)優(yōu)化改進(jìn)，裝備更貼合生產(chǎn)實際。

從“人抬肩扛”到機器搬運、“一鍵控”，從高風(fēng)險作業(yè)到安全精準(zhǔn)安裝，礦用液壓管道安裝輔助車的應(yīng)用，不僅是井下管道安裝模式的顛覆性變革，更是煤礦行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的生動縮影。在智能化浪潮中，越來越多的“礦山神器”將深入井下，推動煤炭行業(yè)擺脫對人力的過度依賴，保障安全生產(chǎn)，助力高質(zhì)量發(fā)展。